Personagens

Lucia Nanami
É a personagem principal do anime, sua cor é cor-de-rosa. Romântica e meiga com todos, é namorada de Kaito suas canções solo são "Splash Dream" e "Mother Symphony", e é a princesa do oceano Pacífico do Norte.
Hanon Houshou
É uma das princesas mais mostradas no anime também, sendo a primeira princesa a conhecer Lucia. Sua cor é azul-claro, na segunda temporada é namorada de Nagisa. É maníaca por garotos, sonhadora e hiper-ativa. Suas canções solo são "Ever Blue" e "Mizuiro no Senritsu", e é a princesa do oceano Atlântico do Sul.
Rina Touin
É a segunda princesa encontrada por Lucia. Sua cor é verde. É a mais séria, e não demonstra seus sentimentos de uma forma tão clara. Apesar da aparência durona (ela usa o uniforme escolar masculino), no fundo ela é uma garota meiga e doce. Na segunda temporada é namorada de Masahiro, suas canções solo são "Star Jewel" e "Piece of Love" e é a princesa do oceano Atlântico do Norte.
Caren
É a quarta princesa encontrada por Lucia. Sua cor é roxo, é extrovertida e tem um pouco de mania por garotos. Não tem nenhum namorado, mas consegue conquistar vários garotos. Sua única canção solo durante o anime, é "Aurora no kaze ni notte" e é a princesa do oceano Antártico.
Noel
É a irmã gêmea de Caren. Sua cor é azul-escuro (anil). É calma e amável, sempre anda com Caren e Coco. Como não possui nenhuma canção solo, canta muito bem em duetos com Coco. É a princesa do oceano Ártico.
Coco
Sua cor é amarelo, é simpática, bastante extrovertida e, assim como Caren, não possui namorados, mas consegue conquistar qualquer garoto. Sua melhor amiga era Sara, antes desta ir para o lado de Gaito. Não possui canção solo, mas canta muito bem em duetos com Noel. É a princesa do oceano Pacífico do Sul.
Sara
Sara é a princesa por qual todas correm atrás no anime: Primeiramente, era namorada de Mitsuki Tarou. Um dia, ele prometeu que fugiriam juntos, mas Tarou nunca voltou, deixando Sara com muita raiva, que destruiu o seu oceano (Índico), indo para o lado de Gaito e se tornando sua namorada. Antes de tudo, era melhor amiga de Coco. Sua cor, laranja, acaba se tornando preta. No final da primeira temporada, acaba morrendo ao lado de Gaito. Sua canção solo é "Return to the Sea".
Seira
É a nova princesa sereia do oceano índico, herdeira da pérola cor-de-laranja de Sara. É meiga e ama sorvete. Um novo vilão chamado "Mikeru" acaba roubando seus "fragmentos do coração". Os fragmentos do coração, são penas de ponta alaranjada, cujas foram espalhadas pelos sete mares, e são necessárias para que Seira possa se tornar uma sereia e uma mulher. Mikeru, rouba estes fragmentos e aí está a nova missão das princesas: recuperar os fragmentos do coração para que Seira possa renascer. Suas canções solo são "Beautiful Wish" e "Birth of Love".
Doumoto Kaito
É o namorado de Lucia, um campeão surfista e descobre que é principe dos oceanos, irmão do vilão Gaito e filho de Aqua Regina.
Hippo
Ele é em pinguim, guardião da princesa Lucia e se apaixona por Yuri, uma das vilãs.
Aqua Regina
A rainha dos oceanos que dividiu seus poderes em 7 pérolas, designadas as princesas sereias.
Hamasaki Masahiro
Namorado de Rina, é um ótimo lutador de boxe.
Shirai Nagisa
Namorado de Hanon e sente ciúmes de Tarou Mitsuki.
Mitsuki Tarou
É um professor por quem Hanon se apaixona no começo, ele conhecia Sara e já foram namorados, sabe tocar piano e compôs a música Mizuiro no Serintsu para Hanon e a Ningyo E No Omoi para Sara.
Doumoto Gaito
O irmão de Kaito, filho de Aqua Regina e é um dos maiores vilões do anime.